33歳までほとんど友人なしの私。人生これから立て直せる？

来年幼稚園生になる子供の子育て中の主婦です。 これまであまり青春を謳歌できずにきてしまい、結婚後は、育児に夢中でした。これからあらたに今まで出来なかった人間関係を作ることや、後悔しない人生を歩みたいと強く思うようになりました。 ママ友という関係は、いつか消えてしまうのかな？数人ですが、親しくしている方がいて、毎日楽しいです。これまでの友人は、小学校からの付き合いの友人が一人と、大学時代の友人が一人。学生時代は、不器用な性格で、恋も友人もまったく駄目で失敗ばかりでした。これから人生を豊にしたいと思っています。でももう無理かな？アドバイスお願いできたらうれしいです。