彼の両親の印象を変えるにはどうしたらいいですか？

　私にはつきあって1年半の彼がいます。年末に二人で旅行に行くことになったのですが・・・彼の両親に反対されてしまいました。家のことを手伝わず遊んでばかりだかりだと・・・。私とそんなには遊んでないので気になり，よくよく聞いてみると私のことが気に入らない事も一理あるようでした。初めて会ったときそして二度目に会ったとき，挨拶がなかったということでした。彼から紹介されなかったのでよけいにいいづらいというのもありましたし思いもよらぬ対面ということもありましたが，挨拶できなかった私のマナー違反だと反省しています。彼は，私のことそして仕事のこととを両親に言われたことで，これから二人で理解してもらえるようがんばろうと言ってくれました。挨拶をできる場をつくってくれるらしいのですが，その時どのように挨拶してよいか悩んでいます。いいアドバイスをいただけたら嬉しいです。お願いします。