教えて下さい連帯保証人の審査

最近、両親が知り合いの連帯保証人になっている事が わかりました。 小さな持ち家と年金生活に500万足らずの貯金しかない両親。契約書の控えももらっておらず、連帯保証人か、連帯債務者がどちらかもわかりません。金額さえも。両親は私に心配かけるからと詳しく話してくれません。 教えていただきたい事は、 １どうにかこの詳細を調べたいのですが、何か方法はありますでしょうか？ ２財産のない人が連帯保証人になれるのでしょうか？ ３多額の借金を残してその方が無くなった場合。または連帯保証人が無くなった場合は、家族とかが引き続き連帯保証人にならなければないのでしょうか？ ４連帯保証人になるような借金に完済とかあるのですか？ 本当に無知ですみません、弁護士に聞く勇気もなく。 不安で不安でしょうがないです。 以前にも似たようなレスがあったかもしれませんが、どなたかお知恵をお貸しくださいませ。