美味しいお豆腐の作り方教えてください！

お豆腐を久しぶり（中学の調理実習以来）に作ろうと思い立ち、色んなレシピをみて頑張りましたが、 なぜだかやわらかすぎて、ちゃんと固まりません… 分量もきちんとしているのに… お料理は一通り、普通の食事や保存食、お菓子なども人並みに作れるのですが、一番食べたいお豆腐だけが上手く行きません。それに、作り方を調べても一定しないのも不思議なんです。レンジでできると言う方、温度計をきちんと使うという方…どれもうまくいかないんです。 美味しいお豆腐を手作りされる方、ぜひぜひコツを 教えてください。宜しくお願いします。