発達障害児に係わる職業は臨床心理士？作業療法士？

アスペルガーやＡＤＨＤなどの障害をもっている子どもの療育に係わる仕事がしたいと思い、いろいろ調べたのですがいまいちよく分からなくて…… 療育において、臨床心理士と作業療法士では、係わり方はどう違うのでしょうか？ また需要はどちらが多いのでしょうか？ 現在３０歳ですが、今から目指すとして、３４～３６歳で療育センター等で働くことは可能でしょうか？ 質問ばかりですみません。どなたかアドバイスよろしくお願いいたします。