会社を継ぐかどうか

うちは、小さいですが会社を経営しています。 私が小さい頃に父が始め、結構順調に利益を上げていると思います。 昔から、父には会社を継ぎなさいと言われていましたが、父の苦労も知っておりますし、人に指示をしたりすることは、私にはできるとは思いません。また、興味が無い業種です。 できることならば、父の会社を残してあげようとは思います。でも、なかなかその決心はつきません。はっきりいって、今のところ自分としてどうしたいのかも分からなくなってきています。 悩んでいたけれど、会社を継いでうまくやっていけているような方。また、親の代で会社をたたんだような方のお話を聞かせていただけたらと思います。