父との同居が苦痛です

私は３７歳独身女性、父は７０過ぎてます。 ２０代は別に住んでいたのですが、３０で体を壊し、実家に帰りました。今もあまり健康ではなく、疲れやすく、勤めも何とか行っている状態です。 両親と同居。母とはなんでもないのですが、父が一緒なのが苦痛です。食事中にも、嫌がっているのが分かっているのにものすごく汚らしいげっぷをしたり、お風呂に入っていると、ドアの前で訳もなくうろうろしていたり、胸に触られたことも何度かあります。何かと体を引っ付けようとします。 一人暮らしをしようと思いますが、安月給で投薬中ということもあり、たぶん難しいと思います。 私が１０代のころ、父の判断ミスで、とても迷惑し、傷つきました。それがいまだに根にある気もするのですが… 結婚して家を出たいとも思いますが、相手がいません。 アイデア、ある方、ご意見ください。お願いします。