訴訟を起こしたいです。教えて下さい。

五年前、知人に車を譲りました。口頭でのやりとりで書面には一切残していません。その方は車を数台もっていて車庫証明が難しいので当分名義を私のままにして欲しいと言うことで了解しました。税金は知人が払っていましたが、こちらの要請に対し一向に名義変更がされないままです。そして今年は税金の督促状まで届き、激怒しています。（税務署のブラックリストにも載ってしまった。）五年間知人は、”娘が乗っているので娘が名義変更する。””結婚するから名前が変わってから。”と言い訳していました。今年の納付書を持って行った時は、”廃車する。”と言っていてすっかり信じていました。このまま、第三者に転売されたり悪用されたりしたらどうしようと、不安と怒りで一杯です。どなたか訴訟を起こしたことのある方、人証、物証の取り方をご存じの方がおられたら教えて下さい。お願いします。