妊娠中、足腰を鍛える方法ありますか？

ただ今３３歳、初妊娠４ヶ月のゆみと申します。 元々スポーツが苦手で体力・筋力ともに自信のないほうです。 先日出産した同級の友人から「産前産後は足腰にくるよ～きついよ～」と言われ、ちょっと不安になってきました。 それでなくても運動不足の体、テキメンにくるのではないかと・・・。 それを少しでも緩和できるような、今からできる体力づくり・対策はないでしょうか？