毒母との関係が非常に苦しくなってしまいました

３０代既婚です。母との関係に悩んでいます。 母は何につけて「あなたが何も言わないから私はわからなかった。困った、不安になった」「あなたが◯◯してたなんて知らなかった」「私は何も聞かされていない」「そうならそうと、言ってくれればよかったのに」「ひとこと言いなさい」と、言ってきます。（そんなふうに思うのなら自分から聞きに来たらどうなの、と思いますが） 反論すると「あんなふうに怒って」「冷たい」「親のことなのに他人事みたいに」「そんな態度じゃ世の中生きていけない」と罵ってきます。 人の話（私の主張）を聞かないので非常に困ります。客観的に見ても落ち度がない私の主張も、母は、自分の保身や言い訳ばかりで、謝ることはありません。私の主張を受け入れることもありません。 私も毎回正しいわけではないので、母に対して間違った態度を取ることもあります。それを謝ると、鬼の首を取ったように「そうでしょう！」「私の言うことは正しい」という態度に出られるので、こちらもあまり謝罪したくはありません。 一応、場を鎮めるためにも、気分を害す言われ方をしないためにも、仕方なく母の言う通りにしますが、それを「当たり前のこと」だと受け取られ、母のためにしたことも感謝もされません。 都合のいい奴隷のように扱われている気分で、心身ともに疲れ果てました。大切にされている、という感覚はまったくありません。 こちらにも言いぶんがあります。しかし、いちいち反論するのにも疲れました。 夫に相談したところ、それだけ馬鹿にされているのだから全部こちらの主張を述べたほうが良い、と言います。 とはいっても聞き入れてはくれない母なので、意味はないのがわかっています。あの調子で反論され、精神を削ってまで戦いに出る必要があるのか、わからなくなってきました。 他にも似たような関係をお持ちの方、どうされているかお聞かせください。