実家に寄り付かない系息子をおもちのご両親へ

小町ではマザコン＆過干渉の両親の話題が多いですが、それと同数くらい不干渉両親＆実家に寄り付かない息子（娘）がいるのではと思っております。 なぜなら、 兄－大学で実家を出てから15年で帰省したのはヒトケタ。 夫－この前実家に帰ったのは去年の夏。お昼ご飯食べただけ。義父母からの電話等も私の知る限りこの2年はありません。（実家との距離は2時間ほど） 兄・夫ともに親と不仲というわけではありません。面倒だし、特に親と話すこともないし、という程度の理由。両親・息子の双方ともに距離感（遠慮）を感じているのは事実だと思います。 さて、実家に寄り付かない系息子の妻である私は現在妊娠中です。 実家に寄り付かない系息子（娘）をお持ちの方、こども＆配偶者＆孫とどういう交流を持ちたいか、もっているかをぜひ教えてください。 ちなみに私たちは共働きでなんでも半分こでやってきたので、育児も半々が目標です。