路上駐車の車にボールが

　私は近くの広場でサッカーをしています。広場は公共のもので開放されていてサッカー禁止の規則もありません。広場の周りは3ｍ位のフェンスで囲まれていて、その周りは一般道路で路上駐車禁止の標識があります。 　最近なのですが私の蹴ったボールがミスになり、路上駐車をしていた車のボンネットに当たってしまいました。車の持ち主も広場にいたのですぐに謝り、たいした凹みも無かったのでその時は許してもらえました。 　しかしまたこのようなことがあった時、最良の対応を教えていただきたいです。私としては路上駐車をしていた方にも少しは責任はあると思うのです。 　相手からお金を請求されたりするかもしれません。そのような場合どのようにすれば良いのでしょうか？ よろしくお願いします。