親孝行したいけど

既婚女性です。ここまで育ててくれた親に、たまには親孝行したいなという気持ちはあります。 しかし、正直言って、両親とも私と全く気が合わないのです。両親同士も仲が悪い、心の離れた家族です。 今は離れた地方に住んでいますが、たまに帰って一緒に旅行、食事等一緒にしても全く楽しくなく、終わって「じゃあね、バイバイ」と別れた後は正直ほっとします。　世の中には仲良し親子や家族も多いと思いますが、うちでは信じられません。 しかし、親も高齢。生きているうちに何か親孝行しないとと感じるのですが、こんな私でも不自然でない形でできる親孝行のアイディアは何かないでしょうか。　ちなみに貧乏なので値の張るプレゼントと、不妊で孫の顔を見せるのは無理です。　よろしくお願いします。