間取りについてご意見お聞かせください

家の新築で、間取りについてのご相談です。 1階部分に約20坪の住居部分が取れます。 先日、建築会社の新築内覧会に行った所、同じくらいの坪数で1階は、玄関を入ると１坪ほどのホール部分があり、すぐにリビングのドア。入るとワンフロアになっていてリビング階段、お風呂、トイレ、洗面などもすべてリビングから行くようになっていました。リビングの端に小上がりがあり、4.5畳の和室。 私はリビングから全て行けるのは効率的で良いと思ったし、階段部分が吹き抜けで明るい印象でした。 同じようにしたいと思ったのですが、主人が「リビング内にトイレがあると来客時に嫌だ」お風呂も然り。「リビング階段は冷暖房の効率が悪い」といった感じでまるで意に介しません。 また、小上がりになっているところは下が収納になっていて、良さそうなのですが「子供が落ちるかもしれない」とこれも消極的です。 言われてみるとなるほどと思ってしまう私ですが、上記のような家は実際住み心地はどうなのでしょうか？ また、間取りを決める上でこうして良かったなど、ご意見をお聞かせいただければと思います。