送別会についての相談です☆

社会人二年生です。 今年度で、私の職場から五人の退職者が出ます。 その中でも二人は、私が新人の頃から大変お世話になった先輩で、同期と「送別会で心に残るような手紙か何かでお礼がしたいね」と話しています。しかし、他の三人の方たちは、中途採用の方で、手紙を書いて渡す程仲良くなれてはいない状態です。 お世話になった先輩方には、みんなの前で感謝の気持ちを表現したいのですが、他の方も気持ちよく送り出してあげられるようないい方法はありますでしょうか？同期と頭を抱えてしまっているので、皆さんの意見をお聞きしたいです！よろしくお願いします！！