大阪と東京の間のいい観光地教えて

東京にいる兄家族と大阪にいる私たち家族と両親で旅行に行きたいと思っています。東京,大阪の中間点ぐらいでいい観光地知りませんか。温泉が希望です。1泊を予定しているのでおすすめの宿泊(旅館やホテル）などもできれば教えて下さい。メンバーが小さい子供４，３，１，０歳の子供が4人いてるのでそのこらも遊べそうなところがいいのですが。ぜひいい意見アドバイス教えて下さい。お互い車でいって合流を予定しています。よろしくお願いします。