豆乳メーカーのおすすめを教えてください！

1年ほど前に豆乳メーカーを使用していたのですが、後片付けが大変で、使用を断念しました。 それからは、市販のものやお豆腐屋さんのものを飲んでいますが、やはり自宅で作っていた豆乳の味が忘れられません。 そこで、再度豆乳メーカーを購入しようと思っていますが、後片付けが楽な機種、または後片付け方法のアドバイスをお願いします。 使用方法や味などは細かく書かれているのですが、後片付けの方法が全然書かれていないのですごく迷っています。 他のサイトでメーカー比較をしているHPがあったのですが一番後片付けが楽な物が、以前使用していたメーカーだったのでガックリしました。 よろしくお願いいたします。