妊娠中に夫の実家へ行くべき？

現在、妊娠８ヶ月です。
なかなか子供に恵まれず、やっと今回妊娠することが出来ました。
夫もとても喜んでくれて毎日幸せに暮らしているのですが・・・。

夫の実家（夫の兄夫婦と同居しています）に大きくなったお腹を見せに行こう！と言われました。
夫の実家は車で２時間くらいの距離で、行く事が大変なわけではないのですが、結婚前からあまり私が好きではないのです。

お正月もお盆も夫の実家に帰省したことはありません。

お金に汚い義父や常に上から目線の義兄が苦手なのです。

前に、約束していた待ち合わせをすっぽかされて、その後なんの連絡もなかたり
アポなしに兄夫婦が泊まりに来たり、
我が家は禁煙なのですが、（タバコいい？などと一言あればよかったのですが）何も言わずいきなりタバコを吸い出したり・・・

細かいことがいろいろと積もって、夫の家族を受け付けなくなっています。

夫にそのことを話すと、必要最小限のつきあいでいいよ。と言ってくれたので、その言葉にすっかり甘えてしまって疎遠になっていたのですが・・・

子供が産まれてから顔を見せに行くつもりではいましたし、わざわざ妊娠中に行くこともないのではないかと思いました。

私が甘いのでしょうか？
もう少し夫の家族との付き合いをしたほうがいいのでしょうか？