実子が介護をする、というのは可能ですか？

はじめまして、30代で専業主婦、結婚して約10年、幼児がいます。
私の両親、義理の両親ともに60代、今のところ皆元気に暮らしております。
夫、私ともに兄弟が一人ずついます。


皆様にお聞きしたいのは義理両親の介護についてです。
実は義理の両親によって今までに嫌な思いもしてきたこともあり、私は義理の両親の介護をするつもりはありません。
私の方も結婚してから今まで、義理の両親を頼ったことはありません。
夫も私も人に頼ることは嫌いなので自分たちで頑張ってきましたが、どうしても手助けが必要な状況のときは私の実家が助けてくれています。

だからと言って義理の両親と険悪な関係というわけではありません。
私からも連絡をしていますし、現在問題があるわけではないのです。
ただ義理の両親の性格上、私たちに頼ってくるだろうなと思っています。
でも私の心の中にはまだ許せない部分があるのでしょう。
今更責めるつもりはありませんが、将来の面倒等みるつもりもありません。
『実子が親の面倒を』というのが本音です。

もちろん私は、実両親の介護などはすすんでするつもりです。
ですから夫が義理の両親のことをすればいい、と思っています。
でも実際問題、夫は仕事をしているわけで、結局は私が犠牲になるのでは？と危惧しています。
子供が大きくなれば働くつもりですが、介護や手助けは夫には無理だと思うのです。

このような介護問題に直面した時どのように対応したら良いのでしょうか？
それとも先に『介護はするつもりはない』と言っておくべきでしょうか。。。

経験談等、お教えいただければ幸いです。