他人とのお風呂が苦手ですが、夫の両親と温泉旅行考えてます。

小さな悩みですが、なにかアドバイスあれば嬉しいです。 １歳の娘を持つミチル(２０代前半)と言います。 夫の両親(６０代前半)と同居２年。別居してから半年になります。 それなりにいろいろありました。 冷静に今までを振り返ると、今は反省ばかりしています。 そこで、仲直り？親孝行？の名目で夫の両親にみんなで行く温泉旅行をプレゼントしたいと考えています。 目的は ・娘(孫)とたくさん過ごせる時間を作る。 ・いつもバス旅行ばかりの両親に、ゆっくりできる旅行を楽しんでもらう。 ・夫に親孝行と言えることをしてもらいたい。 私自身、夫の両親には車の免許代等の金銭的なことから妊娠・出産・同居中の生活までお世話になりました。 なのでどうしても“なにか”せずにはいられなくなり、この旅行を言い出しました。 夫の両親は２人とも持病があり、いつ容態が悪くなるかはわかりません。 しかし、ここ何年かはとっても元気です。 なので時期は今だと思っています。 そしてこのタイミングに思いがけない夫のボーナスが入ったので、計画を企てているところです。 場所は近くの有名温泉地に決まりそうなのですが、 ここへ来て自分が温泉嫌いなことに気が付きました。 全くの他人同士ならともかく。 「知っている」くらいの知人から、仲の良い友達とも、温泉には一緒に入りたくないのです。 これまでの人生、そこだけはできるだけ避けてきました。 今回の旅行で、もし一緒にお風呂に行きましょうって誘われたら・・・と考えると不安なのです。 部屋にお風呂のついた旅館も考えましたが、高価なのもあって悩んでいます。 孫とは一緒に入りたいものですか？ 一緒に入るのが普通ですか？ 回避できる方法などありましたらよろしくお願いします。