どうして良いか分かりません

私の友人から相談を受けましたが無知な私にはアドバイスをする事ができず、とても困っています。
彼女は大切な友人なので何とか助けてあげたいと思っています。
どうか皆さまからアドバイスをいただけたら幸いです。涙

【友人から聞いた話をそのまま書きます。読みづらくてすみません。】

昨年の秋にある男性と知り合いました。
とても気さくな方で困った時にはいつも側にいてくれて…
私にとってはかけがえのない存在になり何度か遊ぶようになりました。
ところが出合って半年程経ち、彼から実は既婚者だと告げられ、辛かったですが、逢うのをやめる事を決めました。

連絡を絶ち1カ月程経った頃でしょうか…
彼から私と逢っていた事が彼の奥さんにバレてしまった…とメールが届きました。
それは私には関係ない事だと思ったのですが、彼の奥さんが私に慰謝料を請求すると言っているそうです。。
彼は私には迷惑が掛からないょうにするからと言ってるのですが、私は不安でなりません。
もし慰謝料を請求された場合、払わなければいけないのでしょうか?
彼と奥さんはもう別居中だったため、離婚の話をしていたらしく…
たまたまその時期に数回遊んだ私と不倫関係にあったと思い慰謝料を請求すると言っているようです。

今の状況は…
・既婚者だとは知らずに逢っていた。
・既婚者だと分かってからは連絡を絶ちました。
・1度泊まりで遊びに行きましたが、肉体的な関係は持っていません。
・連絡を絶つと決めた時にメール等は全て消去してしまったので既婚者だと知らなかったという証拠が全くありません。

これは不倫関係と言えるのでしょうか?
泊まりで遊びに行くという友人の軽率な行動にも問題があると思うので、友人に全く非がないとは言えないとは思います。
このような場合にはどのようにすれば良いのでしょうか
皆さまからアドバイスをいただけたら嬉しいです。