70年代ごろの童話の実写版ドラマ？を探しています。

映画マレフィセントが大ヒットしているようですね。 それで思い出した大好きなテレビ番組があるのですが 詳しいことをすっかり忘れてしまっています。 放映はたぶん70年代後半から80年代前半あたり。 海外で撮影したと思われるもので 童話（主に中世もの？）の実写版に吹き替えがされていて お母さん役でよく拝見する日本の女優さんがナビゲーターでした。 本のなかで想像するしかなかった世界が 目の前に現れてくれたようで、毎週わくわくして見ていました。 テーマ曲は ♪ねえ、ちょっと、それはそれは 　世にも不思議なものがたり、ものがたり～ というものです。 もしかしたら他のアニメ番組などと混じってるかもしれないのですが…。 調べ方が悪いのか、いろいろ検索してみましたがヒットしません。 どなたか覚えていらっしゃる方 ＤＶＤ化などされているかどうかなど ご存じでしたらぜひ教えていただけませんでしょうか。 よろしくお願いいたします。