子供の学費について

はじめまして。 子供の学費のため方についての相談です、よろしくお願い致します。 私(37歳)には年収800万程の夫(35歳)と小6小4小1の子供がいます。 私達はは横浜在住で、私自身は、子供が産まれてからも仕事をしていましたが、2年程前から専業主婦です。 末子がもう少し大きくなったら(せめて3年生以上)また何か仕事をしようと考えています。 学費については、夫の貯蓄型生命保険(あと3年で満期)で、満期になれば1600万程引き出せるようになっています。 この貯蓄型生命保険の為の貯蓄は毎年100万円です。 家は残り2200万円程のローンがありますが、子供の学生生活が終わるまで繰り上げ返済はしない事に決めました。 子供は3人大学(なるべくと言うか、是非)国立に行って欲しいです、、、。 貯蓄型保険が満期になった後、今まで通り年間100万は学費に蓄えておきたいと考えています。 子供3人で今の現状、やっていけないものでしょうか、、、厳しいでしょうか、、、。 是非、人生の先輩方、また、私の子供と同世代のお子さんがいらっしゃる親御さん方からのご意見お願い致します。 どうぞよろしくお願い致します。