恋愛にたどり着きたい

これまで自分なりにがんばって努力して来ましたが、 恋愛にたどりつけません。 本を読んだりカウンセリングなどでぼんやりとわかってきたことは、 自分は人付き合いの感覚的なことがわからないということです。 正常な人はその場の雰囲気、相手の感情などを瞬間的に感じ取って 対応しているようなのですが、私にはそれが出来ません。 感覚的なことは、なんのことだかよくわからないです。 健常者は人と関わる経験を積みかさねて、場数を踏んで 人間関係のスキルを向上させるそうですが、 私にはありえない超能力にも等しい不可能なことです。 これまで親しくなった人、友人と呼べる人はオーディオや電気工作関係の趣味の人だけで、 それがなければ親しくなることはないですし、趣味以外の話はしません。 趣味と関係のない普通の人付き合いというものがどういうものかわからないですし、 なにが楽しいのかもよく理解できません。 精神科を受診して発達障害、アスペルガーと診断されました。 人付き合いが出来ない、人との関わり方がわからない それがどう楽しいのかもわからない。 女性と親しくなることも、うまく出来ないです。 今年で43歳になりましたが、デートの経験もない 誘えるまでの関係になることもうまくいかないです。 いったい世の中の人は、どうやって交際することになるのか そうなれるのか本当に不思議に思います。 けれどもせめて一度でいいから恋愛というもの、 女性との愛情のある関係というものを 経験できたらと思います。 しかし、やはり私には諦める以外方法はないのでしょうか。