頭を使う仕事ができない

現在うつで数年通院中で、発達障害の気もあります。 生来の自信のなさ、自己肯定感の低さ、要領の悪さから、28歳までずっとフリーターをしていました。 働いてなかった時もあります。 昨年小さな町工場のようなところ（従業員数30人）に就職することができ、なんとか働いています。 ですが、このままでいいのかという不安感が拭えません。 仕事内容：機械の操作（マシニング） 月収：額面20万円 賞与：なし 昇給と退職金：期待できない オフィスワークがしたかったのですが、一般事務は倍率が高い上に面接の段階で全て落とされました。 派遣での就業も検討して、一度登録して面談をしたのですが、担当の営業からぼろくそにダメ出しされてしまい、就業には至りませんでした。 そこで、本題なのですが、このままで大丈夫なのでしょうか？ 1．収入面（実家暮らしで今は不自由なく生活していけていますが…） 2．仕事内容面 現在単純作業的なところがあります。単純作業は自分に向いていると思いますが、将来的に大丈夫なのかと不安になります。 3．マルチタスクができない 頭がパニックになってしまいます 4．社会人的対応ができない 発達障害の気があると言いましたが、診断されたわけではありません。 ただ、どうも喋り方や振る舞い方が一般的な人とずれていて、どこにいても孤立しがち、浮きがち、でおそらく不気味に思われています。実際、現職場の先輩に色々注意されてしまっているのですが、いまいちピンとこなくて困っています。 現状に満足していません、非常に生きづらさを感じます。 どうしたらいいのかわかりません… 漠然としすぎていますが、何をしたら、いいですか？ 精神的にも経済的にも自立して、心配や不安を少しでもなくしたいです。 本当に今のままで大丈夫なのか、という相談になります。 知恵をお貸しください。