2歳児。子供を叱れない

トピを開いていただきありがとうございます。

ただ今、2歳と0歳1ヶ月の女の子を育てています。20代後半の母親です。
タイトル通り、子供を叱るのが苦手で、いつどのように叱ればいいか分からず悩んでいます。

2歳の子の躾について、実母に「叱らなすぎる。叱っているのを見たことがない」と言われました。
私としては、ダメなことはダメと教えているつもりです。
大声を出したりはしませんが。

やっていることは、
何かダメなことをした時には、真顔＆低い声を意識して「やめなさい」と言います。(離しなさい、止まりなさい、など他の言い回しの時もあります)
そうすると、娘はちゃんと止まります。
その後、ダメな理由を真剣に伝えています。(落ちたら怪我をするから、登ってはダメよ。これは赤ちゃんの物で、汚れたら困るから触ってはダメよ。など)。笑顔でとかではなく、真顔と真剣な声色を意識しています。

自分はそれで十分だと思っていたし、ちゃんとダメと教えればやめるので、躾もできていると思っていました。
でも、母には、「我が儘すぎる」と言われてしまいました…。
たしかに、下の子が生まれて、この1ヶ月は少し赤ちゃん返りがあります。
寝起きに、赤ちゃんをあっちに連れて行って欲しいと言って大泣きしたりします。
その時は、下の子が生まれて、我慢することも増えて、複雑な気持ちなんだろうなと思って、娘が落ち着くまでずっと抱きしめて「そんなこと言ったら赤ちゃん悲しいよ。大丈夫だよ。大好きだよ。そうだ、おやつ食べにいこうか？」などなど色々と声かけしました。大泣きしている時に叱っても、響かないと思ったので、その時は叱るより受け止めることを重視してしまいました。

でも、叱っているのを見たことないと言われ…自分では叱っていたつもりだったので、どう叱ればいいか分からずに悩んでいます。
皆様どうされていますか？