母親がヒステリックになりました。

長文すみません。 私、夫、子ども、実の母の四人暮らしで、同じ敷地内に母方の祖母伯父夫婦が住んでいます。 ある日、仕事から帰って来たら母親の様子がおかしく、(顔つき、言動がおかしくとにかくイライラしているようでした。) 夫に対しての文句、祖母の介護についてブツブツいっていました。 いつものことなのですが、この日はあまりにもひどく、こちらも腹が立ち一言言い返してしまったところ、大声で全部やってあげているのに、なんだその言い方は！と家の扉をバンバンたたくなど暴れ出してしまい、身の危険を感じ恐怖心のあまり、とっさに車で避難しようと乗り込んだ所、家の敷地のど真ん中で地べたに座り込んでしまいました。 らちが明かなかったので、家に入り部屋に籠ることにしました。 その後私のところに来て悪かった、、、祖母の介護でイライラしていてと言ってきました。 私はどうしてもやりすぎるし、母の行動が許せません。年に一回か二回このようなことが起こっていて、嫌です。 がしかし、母は元々シングルで出てかれたら1人になってしまうという思いで必死になかったことのように振る舞います。 夫はお互い気持ちよく過ごすには別居したほうがいいんではないかといいますが、またヒステリックな母を見たくないし、子どもも今の生活に満足しているようなので別居に関しては勇気がもてずにいます。 許せない気持ち、そんな風にしかできない母が残念でならない気持ちと複雑です。今後いい方向に向くには私はどうしていったらいいか、相談に乗っていただけるとありがたいです。