一言多いのかな・・・？

私は、学校とか職場で普段人といっぱい喋ること(会話するのが)が苦手なので普段はほとんど喋らず聞く側にいます。 しかし、たまに喋ったりするとき、必ずと言っていいほど自分が喋った後はしらけます。 そこで『また一言いらんこと言っちゃったかな』って思う自分がいるのです。 そのことで両親に相談したところ、 「お前の言葉はトゲトゲしいところがある｣と言われ、 その日から自分の言動に意識するように相手と話すように心がけているのですが、なかなかうまくいかず、相手の顔色を伺ってばかりいます。 初対面の人にもそうですけど、相手に嫌な思いなどさせないように会話をするにはどうしたらよいでしょうか。 みなさまの厳しいアドバイス宜しくお願いいたします。