自宅で両家の顔合わせを。。。

することになったのですが、どう対応？もてなし？したらいいのか悩んでいます。 すでに二人で新居で暮らしています。結婚式の予定はなく婚姻届提出だけしました。 お互いにそれぞれの実家には行き来していますが、親同士が顔を合わせたことがありません。 式の予定もないし、早いうちに顔合わせくらいはしないとね…という話をしていたところ、先日、義父から、「自宅で顔合わせしたら？」と提案されました。 義父は言い出したら聞かない性格なので、そうします…と。 自宅ですること自体は全然嫌じゃないし構わないのですが、どうしたらいい？？？と悩んでいます。 料理は夫と二人で作る予定です。 （実家の母に伝えたところ、用意手伝いに行こうか？と言われましたが、二人で作るからいいと断りました。 顔合わせの席で、しかもどちらも新居に来るのは初めてで、私の母が用意を手伝っていたら感じ悪いだろうと思ったので…） こういう場合のなにかアドバイスがあればお願いします！！ そのシチュエーションではこういう失敗が予想される！とか、どななことでも構いません。 どちらにも角が立たないよう、穏便に済ませたいのです。