子供二人の睡眠の仕方、参考に教えて下さい！！

4歳の子供と6ヶ月になる子供がいます。
今までは下の子を先に寝かし、
その後上の子と本を読んだりして寝ていました。
ですが、体力がついてきたのか下の子が寝なくなりました。

ベッドに入る時間は18～19時で、
遅くとも20時くらいにはねるようにしてます。

下の子がいるとキャーキャーいったり、
動き回っているので本もゆっくりよめません。
一緒にきこうねーといって抱っこしても動きまわるし…

上の子は怒って寝てしまったり、
ないてねてしまったり…という状況です。
これはよくない！って思います。
二人をうまく寝かせる方法を教えてください。