ペットのトイレの躾について

　はじめまして。既婚専業主婦の寅子と申します。事情があって実家にいる犬（柴）を私達夫婦が引き取る事になりました。 　実家では散歩の時に排泄をしていて家の中ではあえて排泄の躾はしていません。外出時は無駄に広い庭があるのでそこに放していました。私達の住居はペット専用ハイツなので大家さんから、「できれば室内でも排泄できるように躾をしてください」と言われました。 　その柴は９歳になるやや老犬です。大きくなってからのトイレトレーニングは可能なのでしょうか。犬飼いの知人は子犬の時に躾しないと難しいのではないかと言ってました。 　同じような経験をされた方やトイレトレーニングについての努力や秘訣などある方、良きアドバイスお願い致します。