別府への旅行（四国から）

１１月に子供を連れての初めての旅行を計画しています。
私は３１歳、夫は４０歳、子供は１歳９ヶ月になる予定です。

四国に住んでいて、フェリーを使って大分県の別府に行こうと思っています。
（軽自動車で車にナビをつけたので、それを使って）

フェリーは「松山観光港―大分港」（約３時間半）か、「三崎港―佐賀関港」（１時間強）のどちらかにしようと思っています。
フェリーに乗る時間を長くすれば車での移動の時間が少なくて済み（２時間弱）、逆にフェリーに乗る時間を短くしようと思えば車での移動が長くなります（３時間弱）。

・子供に負担がかからない方法を選ぶとすれば、どちらが良いでしょうか？

行き先は「ハーモニーランド」、「うみたまご」「アフリカンサファリ」の３ヵ所で考えています。

・実際に行かれた方がいれば、行って良かったか教えていただければと思います。

一応、一泊二日で行こうと考えているのですが、一日目のお昼頃に港に着き、二日目のフェリーの時間は夕方と考えています。

・近くに住んでいる方から見て、この行程に無理はないでしょうか？

よろしければ、その他にも子供を連れての旅行についてアドバイスを下さい。