教えて下さい。

現在付き合って今年で５年になる彼がいます。 私は２６歳、彼２５歳です。 そろそろ結婚したいと思っています。 彼もそのようです。でも話が前に進みません。 まだ１度もお互いの両親に紹介してないのです。 正直どう切り出していいかお互い分からない状態です。 私の家庭はあまり恋愛にはオープンではなく、娘が男性を 紹介するのは結婚する意志のある人ってな感じです。 どうも彼の家もそんな感じらしくて。しかも彼の家には おばあちゃんがいてかなり口うるさいとのこと。 でもこのままずるずる付き合いを続けるのは気がひけます。 彼はわりと優柔不断で「いつでもいいよ」タイプ。 このままでいるといつになるのか毎日不安です。 いっそのこと彼を私の両親に挨拶させようと思います。 どれくらい結婚や新生活のことを決めてから挨拶に望めば よいのでしょうか？？ どうも筋道の立て方が分からなくて・・・・・。 彼も働きだして３年。２５歳でまだピンとはこない部分もあるとは思いますが・・・・、どのように話を進めていけばよいのでしょうか？ みなさんのご意見お待ちしております。（話のまとまりが なくてすみません）