老犬と関西へ

10才の小型犬を連れての新幹線の旅について、どうか皆様のお知恵を戴きたいと思います。 どうぞよろしくお願い申し上げます。 １月中旬に予定していますが、どのように準備すれば快適に旅行をさせてあげれるでしょうか？長時間の旅で体調が悪くなったらと心配もあります。 ペットホテルに預けるのは可哀想で、関西の親戚宅へ一緒に行くのを変えるつもりはありません。 新幹線の中で他の乗客の方に迷惑を掛けないよう、注意すべきことも教えて戴ければ幸いです。 ちなみにワンちゃんは今までに、車で１時間ほどの場所へ二度くらい出掛けた経験しかありません。