いつかは朗らかな気持ちになれる？

特別不幸な育ちと言う訳ではないのですが、ある事件がきっかけで１４の時に母と私の立場が逆転してしまい、母の夫役みたいになってしまいました。そのせいか、自分の気持ちを素直に出せなくなってしまい、その後１５年以上経っも孤独感がいつも胸に渦巻いています。 恋愛もあまり上手く行かず、ずーっと『実は孤独』状態です。仕事や人間関係は真面目にやってますので良好ですが、本当の本音は誰にも出せません。私が本当に求めているものを要求すると、多分重すぎて去られてしまうように思えるからです。 私と同じ状況から抜け出して、幸せに暮らしている方、どうして抜け出すことができたか教えてください。やはり愛情を手に入れる以外に方法はないのでしょうか？