離婚相手と子供の会わせかたは？

まだ籍は抜いてませんが、調停中で実質離婚状態です。2歳の娘がいます。かなりこじれていて、変な言いかたですが旦那とは仲も悪いです。 旦那が月に一度ほど面会を求めてくるので（嫌ですが）応じています。 朝、9時ごろ迎えに来て子供を預け、夜20時ごろ帰ってきます。 最近、時間を延ばしたり、宿泊の要求など、エスカレートしています、姑が孫にひどく執着しており、旦那自身は、それ程ではないようですが、逆らえずに自分の意思として要求するので、困ります。 小さいお子さんがいて、離婚されて相手に会わせている方、いらっしゃったら、どの様にされているか教えて下さい。 頻度・時間・預けるか同行か・なんでも結構です。 調停員には協力的な方だといわれ、私自身我慢しているつもりですが、相手は非協力的なのです。