有酸素運動を定着させたい

いつもダイエット関連のトピを良く見ています。
ネットで栄養計算し、wii fit plusでの運動を主体にダイエットしています。
ネットの栄養計算とwiiを始めてから体重は順調に減り続けていますが、運動音痴なので、タイトルの通り有酸素運動が定着させられず体脂肪の減量が進みません。
身長１５７．６cmで現在の体重は５２．４kg。４０代で代謝は相当悪い方だと思います。
食事の管理が利いて来たのか、お通じは毎日くるようになりました。
体脂肪率は朝の計測値で２９％と３０％間をウロウロ。
以前は朝３８％～４０％、夜は３４％くらいありました。

体重より体脂肪を落としたいと思う気持ちがあるのに、身体がついて行かず、必要な事だから頑張れと自分に言い聞かせ、無理矢理続けると心までおかしくなって来ます。

wiiのメニューはヨガ３０分ー筋トレ２０分は必ずやりますが、有酸素運動は今まで自転車で行っていた買い物等を全部歩きにするのがメインで、後は体調に合わせてwiiのジョギング、燃焼フープやながら踏み台だけで済ませるかに分かれます。
目標体重は４８kg、体脂肪は２４％前後です。
ジムでの運動は食欲が旺盛になって激太りした事があるので、自宅で細く長く続ける方法を模索しています。
身体に無理なく徐々に有酸素運動を定着させる方法、楽しく有酸素運動をやる方法があれば教えてください。