優先席で優先すべき幼児って何歳まででしょう？

妊娠４ヶ月の妊婦です。まだお腹は目立たず、優先席は空いてれば座ります。空いてなければ立ってます。(今のところ立っていることには問題ありません)

先日優先席の前に立っていたところ、優先席に座っていた人が席を立ち、近くにいた小学校一、二年くらいの男の子に声をかけて座らせていました。(その男性はその駅で降りていきました)

私はちょっとちぇっと思ったのですが、目の前に座ってた人じゃなかったし、まだ妊婦に見えないので仕方ないかな、と思うと同時にささいな疑問が浮かびました。

優先席に優先されるべき子供って、何歳くらいまでなのでしょうか？？
私的には小学校中学年以降は立ってても大丈夫かなと。幼稚園くらいだと疲れやすそうだし座らせてあげた方がいいのかな？と思います。あくまで感覚ですが。

私自身子育て経験がないため、いざ自分が譲る立場になった時、何歳くらいの子までは譲ってあげた方が良い、というのがわからないのです。このため経験豊富な先輩方にお伺いできれば幸いです。どうぞよろしくお願いします。