既婚女性の新しい友人

二人の子供を育てているアラフォーです。

子供のお稽古ごとを通してある男性と知り合いました。
もともと色々な出会いのある方でしたが、結婚してからは夫以外の人に興味さえも持たないまるで穏やかな日々でした。
ところがこの男性は異性というカテゴリーではなく、友人としてとても気が合い今後も続けていけたら、と思ってます。
その方も同じ気持ちだそうです。

こういう場合は友情は成り立つものでしょうか。
そもそもお互いのパートナーには理解してもらえるものでしょうか。
全員で会える間柄になれば話は早いのでしょうが、子供を置いて食事に行くわけにもいかず、そこまでスケジュールを調整するほどの事でもないと思いますし悩んでます。
やましい気持ちがなければありでしょうか。それとも疑わしい事はしないものでしょうか。
夫には女友達は普通にいますが、信用してるのでそれについて文句はありません。

どうぞご意見ください。