弟の彼女との付き合い

当方32才の独身です。（両親とともに同居中）

3つはなれた弟が初めて彼女（20代前半）を自宅に連れてきました。
弟には昔から何人か彼女はいましたが、
正式な彼女として自宅に連れてきたのは初めてです。

私としては祝福しています。
可愛い彼女だなと思っています。
近いうちに結婚という話にもなっています。

でも、私自身、どう接していけばいいかわかりません。
今まで2回ほど顔を見せたことはありますが、長い時間一緒にいたことはありません。
今日、突然親が（彼女もいるから）御飯に行こう、と言われましたが、
拒否してしまいました
（何を着ていけばいいのかとか、何を話していけばいいのか分からない、という事を考えてしまって、パスしてしまいました。）

私自身、深く考えすぎてしまっていると思っています。
構えているというか。
（私が彼氏とかの親と御飯を一緒にしたことはあるのですが、兄弟っていうのはなくって…。）

パスしたりしているので、彼女自身にも悪いとは思っているんですが…。
やっぱりどうしても尻込みをしてしまいます。

皆様は弟の彼女との付き合いはどうなさっていますか？
今からでもうまく関係作りはできますか？

教えてください。