共有道路の入口へ駐車され車の出入りができなく困っています。

分譲地の共有道路の入口側の人は来客者の車が１台家に駐車できます。そして、来客者の車を２台駐車する必要がある時は家に駐車できないため黙って共有道路に駐車します。（以前市道に駐車した時駐車違反で警察に取り締まられたためです。）そのため、奥に住んでいる我が家は車が出せず呼びに行くことになります。共有地は他の人に迷惑がかからない様に使用すべきと考えていますが、共有地は他の人のへの迷惑は考える必要はなく、誰でも自由に使える土地なのでしょうか？ 私以外にこのような状況で困っている人はいませんか？ また、以前には断りなく我が家で借りている駐車場に駐車していましたので連絡して我が家の駐車場に駐車してほしいと話しましたが、連絡するのは嫌で共有道路に駐車しています。連絡してほしいと言うのはおかしいでしょうか？