人がいると興奮する3歳児

息子（3歳半）は、恐らく何らかの発達障害があると思われます。（現在検査中です） 今現在で一番困っているのが、タイトルの通り「人がいると興奮する事」です。 決して、泣き叫んだり、怖がって固まったりではなく、全くその逆で、人が好きなので（関わり方はやはり下手ですが）、 ・家に来客があった時 ・児童館、公園などで、他の大人や子どもが集まる場所 ・歌の時間など、人が集まっている場所に後から参加する時（最初からいて、他の人を待っている状態ではない。輪が出来ている中に入る時） ・保育園のお迎えに私が表れた時 には、ものすごい勢いで、大興奮してキャーキャー叫んで走り回ります。それこそ、壁に激突しそうな勢いで。 ソファーがそこにあれば、ソファーめがけてダイブしたりします・・・。 その時は親の手なんて振り払い、止める声など勿論入る訳なく。 一気にエネルギーを出すのか、その後は汗をかいているくらいです。そして、疲れていたり、眠いときはこの状態が酷くなります。周りの人があぜんと見ているのが分かります・・・。 色んな手を使って、落ち着かせようとしますが、無理です。それこそ、壁にぶつかって痛い目にあって、ハッと自分で気づくまで無理です。 （これって、ADHDなんでしょうか・・・） 歌の時間も、歌の間は一緒に歌ったりしてますが、間があくと、じっとは待てず、他に目に入る物に行ってしまいます。散歩、スーパーなどは、訓練したので、手をつないで歩きます。 とにかく、衝動性がすごく、他にも自分が遊びたい物があったら、周り構わず猪突猛進。一瞬の動きについていけません。 これさえなければ、いいんですが・・・。 この興奮を抑える何か良い方法ないでしょうか。