実家の財産査定／整理について誰に相談するべきですか？

初めてトピを立てるパインと申します。

昨年、実家の親（６０代後半）が病気になった事がきっかけで（幸い回復に向かっている）、彼らの老後についてどうサポートすべきか、兄弟で話合おうという事になりました。　

両親は諸処の事情があり（ここではかけない事情ですのでご了承ください）、基本的に借金は無いが貯蓄もほとんどありません（年金はもらえると思います）。　借地に持ち家で住んでおりますが、老朽化し階段もおおく、老夫婦には住みづらいだろうと思います。　所有する不動産がいくつかあり（遠方に少し、近場に借地が少し、古い賃貸物件が市内少し、借地に持ち家が少し）、そのメインテナンスも大変なので、今後これらの整理をして老後の資金に当て、足りない部分は私達実子がサポートしようと言う流れになっています。

たっては、専門家の人に財産査定、整理のアドバイスを受けたいのですが、どのような方を頼ればいいか思案しています。
税理士、弁理士、ファイナンシャルアドバイザー、など色々あり、どこに行けばいいのか解りません。　また、どのようにして信頼の置ける方を探せば良いのでしょうか？　相談料はどれぐらい取られるようでしょうか？　２～３人ほど色々意見を聞き比べる方が良いでしょうか？

知り合いに色々聞いた所、あまり有力な手がかりはありませんでした。

経験者の方、こういった事に関して知識のある方、何でも良いのでアドバイスをいただければ幸いです。

よろしくお願いします。