年寄りの愚痴は続くよどこまでも

一人娘の私は、１階に実両親と、２階に主人と中学生の娘と暮らしています。 実両親も年を取り、介護の手が必要になってきたので、 介護ヘルパーの資格も取り、地元に戻ってきました。 主人の両親とも近居です。 実父が病気で、何度も入退院を繰り返しています。 実両親は車の運転ができないため、私は専属運転手のようなものです。 最近、両親の愚痴話を聞くのが、つらくなってきました。 父の入院先には、母は毎日行きたがるので、今日も行ってきましたが とにかく、何もかもが気に入らない母は、大部屋で他の患者さんがいるのに 大声で愚痴を言いまくります。 ちょっと着替えの時間が遅くなったからと、5分おきに大声で遅い！遅い！ 看護師さんの前でも遠慮せず、こんな献立では体力が回復しない、まずい！ 薬が多すぎるなど、まるでわがままな子供と変わりありません。 私もよく話を聞きながら、なんとかなだめるのですが どちらかが死ぬまで、この状態が続くのかと思うと、こっちが先に死にたくなってしまいます。 自分しか両親の介護ができる人はいないと、頭ではわかっているのですが 感情がついて行きません。 後期高齢者なので、介護保険も使えるのですが 娘がいるのに、他人に世話にはなりたくない、そんなに年寄りと一緒にするなと 聞く耳は持ちません。 私にも家族がいます。自分の娘には、同じ思いをさせたくありません。 毎日病院通いで、気分転換に出かけることもできません。 どうしたらいのでしょうか？ 気の持ちようを教えてください。よろしくお願いします。