引っ込み思案な人の対応策

新しく入ってこられた女性が引っ込み思案で、すぐ人に頼ってこられます。女性は私とその方と２人しかいない職場なので仲良くしようと頑張っていますが、自分の考えをなかなか言われなかったり、反応が悪いので、私や周りの男性陣も？？っとなってしまいます。かと思えばハッキリと主張されるときもあり、仕事では融通が利かない面もあります。とりあえず、コミュニケーションをとらないと仕事も気持ちよくできないし、やりにくいので、上手く話を引き出して、仲良くするにはどうしたらよいでしょうか？？相手の気持ちがまったく読めないのですが。方法がわかりません・・。