同居および別居および離婚

結婚して30年別居して13年、最近夫は、病気で入院中、老いた母親には、知らせず、私に助けを求めてきました。まだ一応夫婦なので、困ったときはお互いさまと思い、退院するまで、お世話を続けています。
しかし将来的に私は、離婚を希望しております。
夫は、離婚の話になると、話を変えようとします。
もう60才を過ぎているので、自分か死んだら、実家の墓に埋葬してくれとか、夫実家の墓守は、夫の弟が継いで、もちろん弟の承諾もえなくては、埋葬することもできません。
もともと夫の実家では、たいへんな目に合い二度と近きたくありません。成人した子供も、夫が大嫌いです。
何であんな男の世話をしなくては、ならないのかと申します。金銭的にも、ほとんど余裕なしの生活です。
　これから先のことを考えるとお先真っ暗です。私の気持ちは、絶対離婚したい気持ちでいっぱいです。