子連れお勧め旅行先(関西）

大阪在住です。友人家族と１泊２日の旅行を計画しています。（合同は初） 当方、１歳なりたて坊主のいる３人家族。友人は８ヶ月の坊主がいる３人家族です。 お互いすでに城之崎、白浜、伊勢を今までに子連れで行っています。 それ以外でお勧めの場所はあるでしょうか？ 大人が楽しめるか、子供が楽しめるかでまた変わってくると思いますがどちらでもOKです。 美味しいものを攻めるか、観光にするか、ゆったりのんびりするか・・・色々悩んでいます。 交通手段は車です。 お勧めのとこがありましたら教えて下さい。よろしくお願いします。