実家との関係

もうすぐ２歳になる双子を育児中のhanaと申します。
長文になりますが実家、特に母との関係について相談させてください。

私は就職後一人暮らしを始め、その後実家へは結婚するまでお正月と年に数回帰る程度でした。

ここからが相談なのですが、結婚前に主人と一緒に実家へ挨拶に一度行ったきり、その後は一度も家に入れてもらえません。
主人の事が気に入らないとかそういう事ではなく、一緒に外食をしたり家に来ることもよくあるのに、お正月も外で食事をしても実家には呼んでもらえません。

主人の実家へは私も何度もお邪魔して食事をごちそうになったりしているのに、私の実家へは一度も家族で入れてもらえない。
主人はあえて何も言いませんが、当然快くは思っていないようです。
さすがに私もこれ以上は我慢できないと、昨年の秋頃なんとか訴えてみました。
「孫が可愛くないの？１歳の誕生日のお祝いもしてくれないし、家にも呼んでくれず。主人の実家には何度も行ってお世話になってるのになんか申し訳ないしおかしいよ。せめてお正月ぐらい家で挨拶させてほしい」と。

その時の答えは「食事は外食の時にご馳走してるでしょ？犬がいるから部屋が片付けられない（実際室内犬が５匹おり、家の中はゴミ屋敷のような状態です）でも片づけとく」と言ってくれました。
でも、結局今年のお正月も実家から徒歩で行けるホテルで食事→お茶だけして、体調が悪いと言われてそのまま解散。

そして、最近父が定年となり暇だからいつでも遊びに行くと言われたので、
「暇なら家片づけてよ。まさか今度のお正月も入れてくれないの？」と聞いたところ。
「そんなに来たいの？」との一言。

来たいの？って。
前回訴えた言葉は全く伝わっていなかったようです。

こんな母との関係を今後どうしたらいいですか？