犬のしつけについて　（おいで）

こんにちは。 もうすぐ、生後4ヶ月になる犬のしつけについて、 アドバイスをお願いします。 【現状】 ・お座り、伏せ、待てなどは、出来ている。 ・「おいで」と言うと、近くまでは来るが、30cm程手前でお座りしてしまい、 　　それ以上は、近寄らない。（オヤツでつっても、ダメ） ・「おいで」の後に、犬が嫌がるようなことはしていない。 【理想】 ・何かあった時のため、「おいで」と言ったら、 　足元か胸元など、首輪がすぐ掴めるぐらいの近さまで来させたい。 【考えられる原因】 ご褒美を与える時、引っ張りっこなどの遊びを始める時など、 「よし」と、許可してから食べたり、遊びを始めるようにしつけている為かも？ だから、「おいで」で来ても、次の指示を待っているのかもしれない。 オヤツでつると、近寄って食べたそうにしているけど、 「よし」の声が無いので、一定の距離を取って、近づかないのかもしれない。 まだ子犬ですが、大型犬です。 おもちゃ遊びなどは、急に飛びつく癖をつけたら危ないと思い、 「よし」の声で、遊びを開始するようにしました。 この状況で、どうやって「おいで」で近くまで来させるように出来るでしょうか？ それとも、「よし」での許可制自体が、間違っているのでしょうか？ アドバイスを、お願いします。