素養が皆無だけど、何かダンスを習ってみたい

はじめまして、30代半ばの既婚派遣主婦、ミンクと申します。 小町のダンサーの皆様に教えていただきたいことがあるのです。 私は昔からバレエを習う子に憧れていました。でもその頃は踊りでなくやっている人の見た目にでした。華奢で細くって、姿勢や動きが優雅で。 厳しい世界のようなので自分には無理だと思ったし、ピアノやスイミングがあったので習いませんでしたが…。 そして大人になってからはその他ダンス類（フラメンコでもサルサでもフラでも）に憧れを持つようになりました。知人の発表会や町のイベントなどで目にする機会があるたび、踊れるって素敵だなと。体格がいい人でも、うまければ（＆バレエでなければ）、それが外国の女性のようなセクシーさにうつることも知りました。 趣味が欲しいこともあり、何かしらダンスを習ってみたいのですが、30超えてから太ってしまい…。初心者で太っているのは恥ずかしいので、今ダイエット中です。（160センチで56キロなのでそんなにデブではないですが、運動していないのでぽちゃっとしています）ちなみに柔軟性もリズム感も無いです。 しかし実際に一番心配なのは、女性のグループの人間関係が苦手なことでしょうか。 こんな人間でもできるダンスって、何がおすすめでしょうか？ グループ行動必須なのは発表会に向けての練習だけですか？ 質問ばかりしてしまって恐縮です。調べてもネットでは現場の意見はなかなかわからず。 忌憚のないご意見をいただければ幸いです。よろしくお願いいたします。 ※もちろん自分が楽しむことが目的なので、人様に見せられるレベルは望んでおりません。 美容体操的に、ダンスを習うことを楽しめればいいと思っています。